近日，2024中关村论坛系列活动聚集四家科技企业，聚焦先进装备、脱碳环保、数字化AI（人工智能）等赛道，开放履带式机器人底座等20项硬核技术，吸引了来自国内科技企业、高等院校、科研院所等数百支队伍报名参赛。经过激烈角逐，多家机器人及智能科技公司获奖。

机器人基本特征是具有感知、决策、执行等能力；另外，机器人是一种能够替代部分人类完成危险、繁重、复杂生产活动的半自主或全自主智能机器。智能机器人按功能可以分为三大类，分别是：工业机器人、服务机器人和特种机器人；其中，每个大类又可以细分出多个小类。

在整个机器人产业链中，在产业链上游的是原材料核心零部件生产供应商，主要包括减速器、伺服系统、控制器等；而中游是本体生产商，主要包括工业机器人本体、服务机器人本体等；因为上游零部件和中游本体所供应的是标准化产品，具有明显的规模效应护城河；下游则是系统集成商，主要包括单项系统集成商、综合系统集成商等。因为系统集成商所供应的是非标准化产品，使得下游在应用中具备非常丰富的经验，在整个产业链中拥有重要的竞争力。

值得一提的是，机器人作为替代人工的存在，符合社会进化方向，并且在我国老龄化问题加剧、劳动力红利逐步消失的大背景下，机器人产业有望迎来新的发展机遇。

内卷之下的工业机器人挑战与机遇并存，从简单的机械臂到广泛应用，工业机器人需要克服许多挑战，包括高价格和复杂的硬件。早期的例子受到基础设施的阻碍，不得不依赖轨道、铁轨或磁铁等东西。它们还依赖电池供电，这严重限制了它们的范围和性能。过去20年，工业4.0 推动了工业的快速发展，但工业机器人领域的许多挑战仍然存在。

装备制造行业分类——工业机器人

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以北京锐洁机器人科技有限公司为例，作为国家级专精特新小巨人及行业隐形冠军，也是国内领先的洁净机械手臂研发制造厂商，由海外留学归国团队创办，集智能洁净机械手臂和半导体专用高端集成设备为研究、生产、销售为一体的国家高新技术企业，锐洁机器人曾获第11届北京发明创新大赛银奖、第二届中国海归创业大赛优胜奖、200mm减薄晶圆倒片机系统获2015首都职工自主创新成果三等奖等多项业内大奖。主营产品包括真空机械手臂、大气机械手臂、系统创新集成设备以及半导体晶圆自动装卸载系统等装备制造设备。

锐洁机器人也曾受到从单组织到异地多组织，粗放型向精细型管控转型难等问题困扰。几年前面对产品问题时，运维人员普遍通过个人经验进行诊断，导致运维效率低下，锐洁机器人一年上千台交货量，记录不详细无法追溯，以往都是到交付前，才爆发各种问题，影响交货。

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